Święty Arnold Janssen – założyciel trzech zgromadzeń misyjnych: Zgromadzenia Słowa Bożego (werbiści), Zgromadzenia Misyjnego Służebnic Ducha Świętego (werbistki) i zakonu klauzurowego Sióstr Służebnic Ducha Świętego od Wieczystej Adoracji – urodził się w nadreńskim miasteczku Goch. Wiary nauczył się od pobożnego ojca, który opowiadał dzieciom o potrzebie ewangelizowania. Przez jego świadectwo Arnold od najmłodszych lat pragnął zostać księdzem, by głosić Ewangelię ludziom na całym świecie. Marzenie to zrealizował, wstępując do Wyższego Seminarium Duchownego w Münster.

Jako kapłan zaangażował się w rozwój działalności misyjnej, w tym celu sięgnął po nowe środki przekazu – prasę. Wydawany przez niego biuletyn stał się jednym z najpopularniejszych miesięczników katolickich w Niemczech. 8 września 1875 r. z trójką kandydatów i niewielkimi zasobami finansowymi założył nowy Dom Misyjny, co stało się początkiem istnienia zgromadzenia werbistów. Wokół Domu Misyjnego szybko rozwinęły się instytucje służące misjom: szkoła misyjna, seminarium duchowne, drukarnia, dom rekolekcyjny, a pierwsi werbiści wyjechali na misje. W kolejnych latach dzięki Janssenowi powstały dwa zgromadzenia żeńskie, a zainicjowane przez niego dzieło misyjne z powodzeniem rozwija się do dziś.