Pod 16-tonowym cokołem umieszczono napis: Był człowiekiem dobra, miłości i nadziei. Pamięci biskupa Jana Chrapka oraz ofiar wypadków drogowych. Autorem projektu pomnika jest radomski architekt, Tadeusz Derlatka. Popiersie bp. Jana Chrapka CSMA, które umieszczono na monumencie, wykonał Stanisław Romańczuk z Radomia. Pomnik można zobaczyć przy wjeździe na drogę szybkiego ruchu numer 7 na trasie Radom - Warszawa.
Mszy św., w wigilię liturgicznego wspomnienia św. Jana Chrzciciela, przewodniczył radomski ordynariusz bp Zygmunt Zimowski. W okolicznościowym kazaniu wspominał osobę bpa Jana oraz jego zasługi dla ziemi radomskiej. Biskupie motto: Któż jak Bóg!, które obrał tragicznie zmarły bp Chrapek, zostało przez obecnego ordynariusza wyakcentowane w chwili dziejowej, w której twórcy europejskiej konstytucji opuścili invocatio Dei w preambule, a tym samym odcięli się od chrześcijańskich korzeni. W uroczystości udział wzięła mama, dwie siostry: Barbara i Agnieszka (michalitki) oraz dwaj bracia bp. Chrapka. Byli obecni przedstawiciele władz państwowych RP, przedstawiciele władz lokalnych oraz najwyższe władze Wydziału Dziennikarstwa i Nauk Politycznych Uniwersytetu Warszawskiego, dziennikarze, a także mieszkańcy Białobrzegów. Rodzinę michalicką reprezentowali: ks. Jan Seremak CSMA - radca generalny, m. Edyta Golińska CSSMA - przełożona generalna sióstr michalitek oraz kilku kapłanów i siostry michalitki.
Dodać należy, że 25 lipca 2003 r. oddano do użytku publicznego most nad Pilicą w Białobrzegach, który otrzymał imię bp. Jana Chrapka CSMA. Przeprawę, która stanowi integralną część 8-kilometrowej obwodnicy białobrzeskiej, poświęcił nuncjusz apostolski w Polsce abp Józef Kowalczyk. Na moście umieszczono tablicę upamiętniającą biskupa Chrapka. Odsłonili ją wspólnie: mama, siostra i bracia zmarłego tragicznie w 2001 r. ordynariusza radomskiego. Abp Kowaczyk powiedział, że most na Pilicy ma wszystkim przypominać o posłudze biskupa i całej jego osobowości, ma być symbolem tej krótkiej, ale jakże ważnej i owocnej posługi.

Biskup Jan Chrapek był zakonnikiem ze Zgromadzenia Michalitów. Wykładał na Uniwersytecie Warszawskim i Uniwersytecie Kardynała Stefana Wyszyńskiego. Zasiadał w Radzie Programowej Katolickiej Agencji Informacyjnej. Współorganizował pielgrzymki Jana Pawła II do Polski. Słynął z poczucia humoru i bezpośredniego stylu bycia. Zaskarbił sobie sympatię i szacunek wielu dziennikarzy oraz osób z bardzo różnych środowisk. Jego dewizą życiową były słowa: Idź przez życie tak, aby ślady twoich stóp przetrwały cię.